«تاریخ تفکر سیاسی در دوره قاجاریه» نوشته دکتر داریوش رحمانیان(-۱۳۴۴)، استادیار دانشکده تاریخ دانشگاه تهران و از مجموعه کتاب‌های آموزشی دانشگاه پیام نور در رشته تاریخ است. این کتاب گزارش کوتاه اندیشه‌ی سیاسی دوره‌ی قاجاریه، از آغاز تا جنبش مشروطه در ایران است. در این کتاب تلاش شده است تا به کوتاهی و فشردگی هرچه بیشتر تحولات و نمودهای اصلی روندها و جریان‌های عمده‌ی قدیم و جدید اندیشه و ادب سیاسی آن روزگار را گزارش و باز نماید. شرح تداوم و تحول دو جریان کهن و سنتی سیاست‌نامه‌نویسی و فقه سیاسی، چگونگی ورود مفاهیم و آموزه‌ها و اندیشه‌های سیاسی جدید به دایره‌ی فکر و فرهنگ و ادب ایرانی، افزایش کوتاه آثار و اندیشه‌های پاره‌ای از نواندیشان و نوگرایان و چالش سنت و تحدید در جریان جنبش مشروطه و بازتاب‌های آن در آثار و نوشته‌های موافقان و مخالفان مشروطیت از مباحث عمده و اساسی هستند که هر یک در این کتاب فصلی را به خود اختصاص داده‌اند. در شرح و گزارش هر یک از آن مباحث فوق، تلاش بر سادگی و روشنی و کوتاهی کلام بوده است و از درازنویسی و پیچیدگی و ابهام، سخت پرهیز شده است. درعین حال تقریباً در همه موارد متون و منابع و مأخذ و تحقیقات اصلی مربوط به آنها ارجاع داده شده است.