اطلس راههای ایران برای اولین بار در سال ۱۳۶۰ به صورت آنالوگ تهیه و در قطع رحلی منتشر شد. در سال ۱۳۸۰، پس از چاپ‌های متعدد، با تغییر روش آنالوگ به دیجیتال، اندازه آن هم به قطع کنونی تغییر یافت. این نسخه از کتاب آخرین ویراش آن است که در نوروز ۱۴۰۱ عرضه شده است. بخش اول این اطلس شامل نقشه راه‌های ایران د ر مقیاس ۱:۱،۰۰۰،۰۰۰ در ۱۰۴ صفحه و نقشه خطوط راه آهن و نقشه خطوط هوایی ایران و جدول فاصله شهرها ونقاط مهم می‌باشد. در بخش دوم تصاویر نقاط دیدنی استانها به صورت رنگی در ۶۴ صفحه آمده است. در بخش سوم اطلس راه‌های ایران فهرست و موقعیت شهرها و روستاها و عوراض طبیعی و همچنین فهرست هتل‌های ایران به تفکیک استان و شهرستان همراه با آدرس و شماره تلفن آنها ذکر شده است.